前段时间，我们科室BD的流式细胞仪的进样模块坏了，样本被顶上去，但是下不来。
厂家说是电机坏了，要更换整个模块，报价三万七。
于是就去把进样模块给拆了下来，拿下来一看，螺丝还是六角英式的，只能去设备科找人借了一套过来。
打开一看，一个步进马达，用于控制转盘转动，一个直流减速马达，用于控制样本上下。
既然说是马达坏了，那就去买吧。
网上买个步进马达，一看，137元，装上去试试，能旋转，但是控制不了旋转角度。
对比了一下，发现机器原来的是3A，而淘宝买的是4A，估计是电流不够。
顺便研究了一下步进马达，原来这个玩意就是在电机内部搞了两组线圈，由于磁力的作用，两个力刚好控制转子转动一个固定角度，比如我们这个每次转动8度。
方向反的话就把两组线对调一下就好了。
练练两组进线，电阻都很小，应该原本那个步进电机就没坏呀。
打电话问厂家，厂家说可能是那个减速马达坏了，也有可能是电路板有问题，反正我们换过其它地方的，都不好使，建议你们换整块。
我靠，坑。
没关系，咱们继续修。
把减速直流电机拆下来，找个24v DC去试一下，正反都转的好好的，哪里是什么电机问题！
把设备科的人找来一起研究，电路什么的一点点跟踪，最后觉得还是控制样本上下杆的传感器有问题。
首先是怀疑那个上下活动的杆因为磨损，与传感器接触不好，或者传感器就直接坏了。
想着想着突然灵光一闪，那两个传感器不是接触位点，也不是红外，而是磁阀！！！
于是去我们的样本架上扣两块磁铁下来，把磁铁一靠近，阻值立马下降为零，就是霍尔磁传感器！！
这么说就说的通了，用了十多年的机器，连杆上的磁性退化了，所以上去了，激活不了传感器，因此仪器会报，time out的错误，而且连杆下不来。
多去扣两块磁铁，粘在杆上，一测试，好了！！
今天流式的工程师跑过来看我们仪器咋弄好的，原来他自己也以为那个触点是红外的，所以略过去了，哈哈，你家的仪器你都还没搞明白呀！
厂家工程师只好悻悻的说，我们现在很少修配件，都是整个模块换的！
是我我也换呀，三万七一个么，你们换下来的旧模块要人修不？要不我帮你们修好了，就收一万块就好了。
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